É um protocolo integrante do Protocolo IP, definido pelo RFC 792, e utilizado para fornecer relatórios de erros à fonte original.
Qualquer computador que utilize IP precisa aceitar as mensagens ICMP e alterar o seu comportamento de acordo com o erro relatado.
oOs gateways devem estar programados para enviar mensagens ICMP quando receberem datagramas que provoquem algum erro.

As mensagens ICMP geralmente são enviadas automaticamente em uma das seguintes situações:
Um pacote IP não consegue chegar ao seu destino (i.e. Tempo de vida do pacote expirado)
O Gateway não consegue retransmitir os pacotes na frequência adequada (i.e. Gateway congestionado.
O Modem ou Encaminhador indica uma rota melhor para a máquina a enviar pacotes.
Ferramentas como estas usadas em Windows baseadas nesse protocolo são: Ping e Traceroute.